¿Coidan os motores de busca se usa Drupal?

Canto xogan os sistemas de xestión de contido (CMS), como WordPress, Drupal, Joomla !, na optimización de motores de busca (SEO)? Certamente o mal deseño do sitio (non URL limpas, contido incorrecto, mal uso de nomes de dominio, etc.) nun CMS como Drupal afectará ao SEO (excelentes ferramentas empregadas de xeito malo). Pero, ¿prestan os propios sistemas de xestión de contido un mellor SEO sobre os demais, se se fan todas as outras boas prácticas? E, como faría